到了約585秒時,天宮一號與火箭在高度約200公里處成功分離,天宮一號進入軌道2分鐘後, 太陽能帆板正常打開。
按照原定計劃,天宮一號進入預定軌道後,將先後與神舟八至十號飛船對接,最終建立中國自己 的空間實驗室。