北斗衛星導航系統空間段計劃由35顆衛星組成，包括5顆靜止軌道衛星、27顆中地球軌道衛星、3顆傾斜同步軌道衛星。[29]5顆靜止軌道衛星 定點位置為東經58.75°、80°、110.5°、140°、160°，中地球軌道衛星運行在3個軌道面上，軌道面之間為相隔120°均勻分布。
至2012年底北斗亞太區域導航正式開通時，已為正式系統發射了16顆衛星，[31]其中14顆組網並提供服務，分別為5顆靜止軌道衛星、5顆傾斜地 球同步軌道衛星（均在傾角55°的軌道面上），4顆中地球軌道衛星（均在傾角55°的軌道面上）。